1. 概述
双轴攻丝复合机主要用于加工一些建筑材料，主要分为铣牙和攻丝两道工序，例如给水管进行铣牙和攻丝。目前，随着房地产等建筑行业的升温，该机型也得到了广泛的运用，市场前景看好。
2. 系统描述
本系统采用了施耐德的专业解决方案，根据工艺的要求，我们选择了施耐德Twido 系列 PLC TWDLCAA24DRF+I/O扩展模块TWDDRA8RT+RS485通信扩展选件+变频器ATV31+文本屏XBTN400，以下为系统配置图。
(1) PLC选用的是施耐德Twido 系列，本体 TWDLCAA24DRF＋数字量扩展TWDDRA8RT, 该款PLC使用220VAC供电，14路DI/10 路DO，输出全为继电器输出，输出电流最大2A，最大可以扩展4个数字量或模拟量模块，为用户提供个性化选择，另外，扩展CANOPEN 主模块可以使Twido PLC 作为CANOPEN主站，进行高速通信；选购Twido PORT以太网模块可使PLC接入以太网。
在本系统中，PLC负责所有的动作控制，包括变频器的频率给定，控制起停，各种动作的互锁等等功能。该机型动作主要分为手动铣牙，自动铣牙，手动攻丝，自动攻丝，全自动五种工作模式，而且这五种工作模式在任何时候可以相互切换，并且各种控制命令要相互屏蔽，这就需要考虑到各种安全保护措施，以防误动作发生。使用施耐德的解决方案以后，完全满足客户的需求，而且改进了以前老设备的一些不足之处。
(2) 我们还加了一个485通信扩展选件TWDNAC485T,用于与ATV31变频器实现Modbus通信。通过Modbus通信，可以直接在文本屏上设置变频器参数，如：LSP，HSP，ACC等参数，这样就可以避免非专业用户由于需要修改工艺参数而直接对变频器进行重新设定，提高设备的安全性。另外，Modbus 的通信速率设为19.2k 波特率，足以满足客户需求。
(3) 使用施耐德4行文本屏XBTN400作为人机交互界面，通过它可以设置和显示工艺参数，并对设备故障进行报警。该文本屏无需提供24VDC电源，它可以直接由Twido PLC的编程口取5VDC电源，用户所需要作的就是插上通信电缆即可。
(4) 使用施耐德变频器ATV31作为传动设备。ATV31是一款性价比很高的变频器，本身集成了Modbus 串行及其CANopen接口，可以根据客户的需求进行选择。在本应用中，Twido PLC通过Modbus串行总线与ATV31实现通信控制，通过人机界面可以对变频器参数进行设置和显示。另外，ATV31有很强的制动性能，在此应用里，我们选择了快速停车方式，满足客户由80HZ 高速迅速停车的工艺要求。
3. 结束语
在本系统中，使用Twido PLC与ATV31实现串行通信，有以下优点：
(1)可以读取变频器内部许多参数，如电机电流，电机转速等等，用于变频器的故障报警，更好地维护保养设备。
(2)使用Modbus 串行通信控制变频器，能够避免由于模拟量控制方式造成的漂移误差。
(3)ATV31可以实现控制与给定分开，这样可以保证系统在发生故障时及时停车。
另外，Twido新增加了CANopen模块，能够实现高速的总线通信。