1. 概述
EVA是一种制鞋发泡原材料，根据发泡比率可分L、M和S三种类型，制鞋工艺要求根据产品的不同，分为‘中底’、拖鞋以及其它。机器注射枪移动结构分为直线式、扇型两种，成型站结构分为‘直压式’、‘曲肩式’两种，按目前市场应用又有10、8、6、4几种成型站，现在市场主流的为六站。
2. 系统组成
控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动扇形式为例如下图：
1) 注射枪：
工艺要求主要是挤出料量，特别做‘中底’，要求料控制在0.8g以内。因为这种产品是半成品，需要跟其它产品配合。注射枪所有油路动作的压力流量匀由比例放大板控制，整个注射过程要求压力流量以曲线关系减小。用电阻尺检测料量，对电气控制要求CPU响应时间快，电阻尺及模拟量精度有很高的要求。温度应控制在正负1℃内。
2) 移座：整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位精确（0.6mm内），对变频器响应速度和位置检测有较高要求，工艺上要求注射口和模具入料口有一个对接。
3) 开合模：关键是快速开模过程的控制，对发泡比率大更为重要。电气控制整个过程是快速响应要求高，保证在0.8秒内完成开闸快速开模段。
4) 模具温度：由于不同原材料发泡温度不同，温度不稳定会导致发泡不完全，所以温度保证在正负1℃
3. 电气配置
根据系统要求，综合考虑到系统性能和成本，采用如下配置：
操作介面采用XBTG5230带以太网口，编程软件Vijeo_Designer；
主CPU采用TSXP573623M内置以太网口，PL7 PRO软件编程；
料量检测采用16位精度的TSXAEY414；
各个分站控制采用Twido TWDLCAEA40DRF 四台作现成I/O，该CPU内置以太网口及MODBUS口，使用以太网时，通信速率可以达到100Mbps, 并可以通过Bootp功能对任意分配IP地址，实现高速稳定控制，和开合模控制；
移座采用ATV31变频器；
4. 总结
本系统采用集中控制，高精度PID温度控制，实现高速开合模响应；采用分站式控制结构简化接线降低成本。最重要的是整个系统通过Twido PLC内置的高速以太网实现交换数据，保证开合模的响应时间，CPU高速响应保证射出料量精度。