1. 概述
EVA成型机是生产以EVA原料为主的中底、拖鞋、运动护具及各种鞋类配件，并可配合其他模具、原料作生产其他成品。近年来，中国制鞋业迅猛发展，鞋类产品年生产总量已占世界产量的51％；与此同时，中国制鞋机械业也得以快速成长,年销售额每年都以20％的速度增长。
在该控制系统中，因为有比较多的过程控制和逻辑控制，对PLC的CPU的处理速度要求很高。我们采用了以premiun为主计算CPU，Twido PLC为智能型分布式I/O。在这配置中Twido PLC主要处理现场逻辑信号和通讯控制ATV31变频器及其它通讯设备。Twido PLC解决了就地控制任务，减少了主CPU程序量，降低了方案器件成本。
2. 系统组成
控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动直线式为例，分析整个控制工艺和电气系统：
1） 注射枪：工艺要求主要是挤出料量，特别是做‘中底’，要求料控制在0.8g以内。因为这种产品是半成品，需要跟其它产品配合。注射枪所有油路动作的压力流量匀由比例放大板控制，整个注射过程要求压力流量以曲线关系减小。用电阻尺检测料量，对电气控制要求CPU响应时间快，电阻尺及模拟量精度有很高的要求。温度应控制在±1℃内。
2） 移座：整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位精确（0.6mm内）。对变频器响应速度和位置检测有较高要求。因为注射口和模具入料口有一个对正要求。
3） 开合模：关键是快速开模过程的控制，对发泡比率大更为重要。电气控制整个过程是越快越好，保证在0.8s内完成开闸快速开模段。
4） 温度：不同原材料发泡温度不同，温度不稳定会导致发泡不完全。
5） 电气配置如下：
操作介面采用XBTG5230带以太网口
主CPU采用TSXP573623M内置以太网口
采用Twido TWDLCAEA40DRF 四台作为分布式I/O，该CPU内置以太网口及MODBUS口
移座采用ATV31变频器
3. 总结
本机为全油压操作，除取成品外其余皆以自动控制操作，并配合人性化参数式电脑操作界面及资料库，提供迅速、精准的生产条件。该系统由于采用多台Twido PLC集成100M以太网的CPU和扩展模块作为分布式I/O,极大的降低了系统的成本，同时，100M的高速以太网保证了系统高速的动态响应；Twido PLC CPU具备MODBUS通讯端口，可不加其他附件控制也自带MODBUS端口的ATV31变频器。Twido PLC编程软件内置宏通讯功能，使得通讯控制ATV31变频器变得简单有效，并节省了I/O。上述这些特点使得整个系统具备极高的性价比，从而大大地提高了此产品在市场竞争力。