1. 引言
编织物是由一组纱线通过编织钩针成圈编结制成的织物，其基本特性是柔软且具有一定的弹性，如衣着用的内衣、外衣，装饰用的窗帘等。编织机械根据编织钩针的型式可分为圆编机、平编机(采用独立钩针)和经编机、纬编机(采用钩针组)等不同类型，其中圆编机具有性能高、可处理纱线品种多、织物幅宽范围广等特点，是应用最广的编织机械。
圆编机由机器本体、针床、线轴架、喂纱系统和下布卷曲系统等组成，根据直径可以分为大圆机(直径为24～40英寸)、中圆机(直径为8～22英寸)、小圆机(直径为3～6英寸)；根据针床数可分为单面机和双面机。
新型圆编机采用变频器驱动电机控制针床的运动，以实现速度变化、最优工作速度设置以及机器的加速和减速控制，并且可以通过按钮手动实现电机的低速运行(点动)。同时，需要配置人机界面设置工作参数、显示工作状态及故障报警。
2. 控制系统方案
圆编机控制系统采用施耐德电气公司的配置了通讯扩展单元的Twido系列小型PLC(作为主站)，采用ATV31系列经济型通用变频器(作为从站)，通过Modbus通讯方式控制实现对针床电机的控制；采用TSX08 HMI文本图形显示器实现工作参数设定及信息显示。
Modbus通讯编程示例
Twido PLC采用TwidoSoft编程软件，编写Modbus通讯程序时，提供两种通讯服务：
EXCHx 指令：发送/接收消息
%MSGx功能块：控制消息交换
其中x为通讯端口号(1或2)
执行EXCHx指令前，需要预先通过赋值指令定义相关控制、发送、接收字表(详见《Twido PLC软件手册》)。
