1. 引言
染色过程是对织物采用染浴(染料+助剂+溶剂)处理，通过染料和织物纤维发生化学或物理化学的结合，使染料转移到纤维上而生成不溶性的有色物质。
卷染机是间歇式平幅染色机械，织物以平幅状态通过染槽，往复卷绕于卷布辊上实现染色。它不仅适用于各种染色工艺，还适用于退浆、煮练、漂白、洗涤和后处理等工艺，具有体积小、投资少、用途广等特点，操作简单、更换颜色和品种方便，特别适合于中小批量染色加工，可以节约能源和染料，费用低廉。
卷染机根据布卷容量可分为普通卷染机(最大外径600mm)和大容量卷染机(最大外径1200～1500 mm)；按染色工艺可分为常压型(最高工作温度95℃)和高温高压型(最高工作温度140℃)；按卷布辊传动方式可分为机械传动、液压传动、直流传动、交流变频传动等多种形式。
双变频器卷染机通过采用两台变频器分别控制前后两个卷布辊电机，实现两个卷布辊对织物反复收卷、放卷的恒线速度恒张力运行控制；同时还要实现计长测径、自动平稳换向、自动停车、以及对染浴的PID恒温控制等，工艺参数设定、显示及相关操作和监控由触摸屏完成。
2. 控制系统方案
双变频器卷染机控制系统ATV31系列经济型磁通矢量变频器，通过Micro PLC(TSX3722)加CANOpen通讯扩展卡(TSXCPP110)作为主站，通过CANOpen总线控制2台ATV31变频器(内置CANOpen接口，作为从站)的调速和同步控制，同时配Magelis XBT-G 5.7”黑白触摸屏进行系统操作和监控。
