卷扬提升机是采矿行业中应用十分广泛的一种起重机械。工况要求频繁启制动、启动速度慢，转矩大，加速平滑，停车平稳。能否正常工作直接影响采矿的产量、人身的安全及设备的维护。
斜井提升机原使用牵引电机一般是绕线式交流异步电动机，该电机采用工频供电，调速方法为采用通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速，凸轮控制器，接触器互所控制。这种控制系统存在以下缺点：
1、电机转子串电阻调速属能耗转差调速。能耗大，调速范围小，平滑性差，低速机械特性软，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中能量比例越大，极不经济，电网电压的高低对速度影响很大。
2、接触器互所控制系统在频繁切换情况下，冲击电流大，接触器触头易烧损，转子所串电阻易烧损；对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，使用寿命短；
3、系统抱闸是在运行状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。
为改善系统存在的问题，公司采用深圳安邦信电子有限公司的变频器控制方案取代原有方案，效果明显。
一、改造方案
变频改造方案：保留原凸轮控制器，减速器和抱闸系统，取消原控制柜和继电器，变频器采用安邦信G11高性能矢量系列专用变频器,如下图所示:
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功能介绍：
＆#61548; 统调功能：采用主-从式结构，其速度可以通过统调电位器给定。将一台G9变频器作为主驱动输出，从驱动均采用G9系列产品，多台从驱动可以共用一台主驱动。
＆#61548; 微调功能：主驱动的运行频率通过统调电位器模拟口输出，作为从驱动变频器的初始同步转速，其偏差可以通过从驱动的微调电位器来修正。
＆#61548; 由于变频器具有较前强的过载能力和低频额定转矩，保证了速度不随负载的变化而变化。同时，克服低速时速度不稳定的缺陷。
系统优点
1、 本系统采用先进的变频控制技术，使电机软启动，减轻机械冲击和降低部分噪音，延长机械设备的使用寿命，减少机械维修费用。
2、 运行、操作、维护简便，提高产品的质量和产量。
3、节约大量的能源。
节电效果分析
大连XX纸厂是大型造纸厂家，其中我公司改造的1760白板纸机有5个传动点，都是用电磁调速，各个传动速度断断续续很不稳定，生产中经常断纸，采用我公司设计的变频同步控制系统改造后取得很好的节能效果。
＆#61548; 改造前生产1吨纸用242.5度。，
＆#61548; 变频改造后生产1吨纸用127度电（6个月平均数）。
＆#61548; 每吨节约为242.5-157=85.5度。
＆#61548; 节电率达到：（85.5÷242.5）×100%=35.2%。
也就是说，该造纸机进行改造后，每月可为该厂节约42750度电，按每度电0.7元计算，每月就可节约29925元。每年就可节约35.9万元。且操作从45米/分一直调到75米/分仍相当稳定，同步效果极好，提高了纸的产量，增加了企业的效益。
结束语
将生产线整体变频控制与改造后，生产线电机所需转速由电机直接给出，避免了转矩传递损失，既可实现电机联动控制，又可分别调速控制，整条生产线可由其统一指挥，有序工作。我们相信，随着交流变频控制系统及通讯技术的发展和完善，交流变频传动系统以其技术先进、调速范围宽，调速性能好，节电，操作方便等优点在新型造纸机上的应用越来越广泛！
参考文献：1、安邦信变频器G9系列使用说明书 深圳市安邦信电子有限公司
作者简介：钟文琪 （1978.10） 工程师，厦门大学自动化专业毕业 ，毕业后一直从事变频技术应相关工作，现就职于深圳市安邦信电子有限公司。