引言
近年来，无刷直流电机以其体积小、结构简单、功率密度高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了广泛应用[1]。在交通工具领域，电动汽车和电动自行车是未来交通工具发展的方向之一，目前各国对电动汽车的研究日新月异，电机驱动是电动车不可缺少的部分之一，而无刷直流电机在电动车中作为直接驱动器使用的优越性非其他电机可比。应用在电动车中时，对电机系统具有高转矩重量比，高效率以及宽广调速范围等要求，这些正是无刷直流电机所具有的优点。本文主要是基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统，实现了对永磁无刷直流电机的变频调速控制，并证明了理论的正确性。
无刷直流电机的转矩平滑分析
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