摘要：本文通过介绍TD3000在开卷校平剪切生产线中板材的定长控制应用，着重阐述了
TD3000的特点和相关参数的设置和调整；最后得出结论在生产速度和精度要求不高的经济型开卷校平剪切生产线中，TD3000有着广阔的应用前景。
关键字：开卷校平剪切生产线 变频器 TD3000
前言：济南通盛数控机械有限责任公司是以专用机械、数控机械和控制系统开发、设计、制造为主的高科技公司。主要产品有三大类（1）机械类：开卷校平剪切生产线、压力机送料线，车用包边机、车轴管壁增厚机、销轴环缝数控焊机等；（2）电控系统：为全国生产开卷校平剪切生产线的厂家提供各类控制系统，为济南钢铁集团等提供布袋除尘器电控系统，为全国各水泥搅拌机械生产厂提供控制系统。
在开卷校平剪切生产线和压力机送料线中，板材定长控制的速度和精度是生产线的重要指标，通常在生产速度和精度要求较高的生产线中，我们采用伺服控制系统和伺服电机实现板材的定长控制，但伺服控制系统和伺服电机尤其大功率的其价格往往是惊人的昂贵，从而大大提高了整个生产线的制造成本。因而，在生产速度和精度要求不高的经济型开卷校平剪切生产线中，我们采用TD3000实现板材的定长控制，大大降低了开卷校平剪切生产线的制造成本，提高了开卷校平剪切生产线的性能价格比。通过几年来的应用，取得了较为理想的效果。
一、开卷校平剪切生产线的电控系统配置
如下图所示：
1、通过TD3000变频器内置的标准的RS485接口与三菱的FX485BD板和PLC等主机进行通讯，实现主机对变频器的参数的修改和运行状态的监控。通过FX485BD通讯节省了PLC的DA模块的配置， RS485通讯电缆必须使用双绞线或屏蔽线。
2、通过触摸屏设置板材的参数，如板材的送进速度、送进长度、定位精度和剪切数量等。
3、采用编码器检测板材的送进长度。
4、采用TD3000和变频电机驱动送进辊实现板材的送进。
二、TD3000的调试和参数设置
TD3000系列高性能矢量控制变频器在定位、转矩控制方面有其独特的特点，它本身通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩响应快，控制精度高，具有零伺服功能。且内置标准PID控制器，满足高精度控制场合。
1、TD3000首先要进行电机自动调谐，具体流程如下 (注意：电机轴一定要断开负载)：
（1） 选择电机类型F1.00；
（2） 设置电机的额定功率F1.01；
（3） 设置电机的额定电压F1.02；
（4） 设置电机的额定电流F1.03；
（5） 设置电机的额定频率F1.04；
（6） 设置电机的额定转速F1.05；
然后进入F1.09参数，设置电机自动调谐允许。把F1.10设置为1，按确定。最后按RUN键，此时电机开始自动调谐，自动调谐最好调谐两次。
2、要实现板材的定长送进快速、准确，就要求TD3000制动时具有较高的稳定性和快速性，制动反馈的电压迅速反馈到电网或消耗在制动电阻和制动单元中。TD3000变频器22KW及以下的有内置制动单元；如果制动转矩超过变频器的额定转矩的20%，必须外加制动电阻。30KW及以上的因无内置制动单元，必须外加制动电阻和制动单元。
3、TD3000的参数设定如下：
参数号 参数功能 参数值 备注
F2.10 停车制动起始频率 5.00
F2.11 停车制动电流 120~150 看制动效果
F2.12 停车制动时间 3~6 看制动效果
F2.35 载波频率 6~10 根据机型设定
F3.06 转矩控制 1
F4.02 转矩提升 3~8
F5.17 变频器过载报警 100
F5.18 电机过载报警 200~250 视情况而定
4、如果变频器外部命令端子给变频器发启动信号，变频器反应缓慢，可以修改转速调节器的比例积分参数，适当增加比例增益F3.00和减少积分时间F3.01，提高变频器的响应，当然不能修改太大，变频器的稳定性变差。
三、结论
TD3000具有较高的起动转矩，有PG反馈矢量控制200%/0RPM，无PG反馈矢量控制150%/0.5HZ。稳速精度高，数字设定：±0.01%，模拟设定：±0.05%；在开卷校平剪切生产线中采用TD3000实现板材的定长控制，大大降低了开卷校平剪切生产线的制造成本，提高了开卷校平剪切生产线的性能价格比。
