第一代永磁调速器由笼形导体转子、盘形永磁转子和调节器三部分组成。盘形永磁转子在笼形导体转子内，其间由空气隙分开，并随各自安装的旋转轴独立转动；调节器调节盘形永磁转子与盘形导体之间的气隙，以改变笼形导体转子与盘形永磁转子之间的距离，实现改变笼形导体转子与盘形永磁转子之间传递转矩的大小。笼形导体转子安装在输入轴上，盘形永磁转子安装在输出轴上，当笼形导体转子转动时，笼形导体转子与盘形永磁转子产生相对运动，永磁场在笼形导体转子上产生涡流，同时涡流又产生感应磁场与永磁场相互作用，从而带动筒形永磁转子沿与筒形导体转子相同的方向转动，结果是将输入轴的转矩传递到输出轴上；输出转矩的大小与气隙大小相关，气隙越大越大，扭矩越大，反之亦然。
永磁转子在调节器作用下，沿轴向往返移动时，盘形永磁转子与笼形导体转子之间的气隙发生变化。气隙越大，传递的扭矩越小，转速低；气隙小传递的扭矩大，转速高。