故障:
1、Turck Devicenet 从站可以扫描到,但地址无法分配
2、整个网络都连上时无法正常工作;断开PLC左侧网络,并在T形接头上接终端电
阻时,右侧从站可以扫描到;断开PLC右侧网络,并在T形接头上接终端电阻时,无法正常工作。
现状:
使用PLC机型:CS1H-CPU65H CS1W-ETN21 CS1W-CLK21 CS1W-DRM21 CS1W-ID212 CS1W-OC255
PT机型:NT631C
Devicenet从站:P F VAG-DN-K5(Devicenet-Asi网关) 4个 分别下挂Asi从站VAA-4E-G4-ZE (4p DI)、VAA-4A-G4-E2 (4p DO)、VAA-4EA-G4-ZE/E2 (4pt DI 4pt DO)等
Turck BL20-GW-DNET(Devicenet-Module Bus网关)11个 分别下挂供电单元BL20-BR-24VDC-D 、BL20-4DI-24VDC-P (4p DI)、BL20-4DO-24VDC-0.5A-P (4p DO)等
网络拓朴:
处理:
1、 对故障1升级了BL20-GW-DNET的EDS文件,并用Configurator手动分配了地址。〔用
POLL连接(协议),在BL20-GW-DNET本身扫描到的I /O Words (可通过Configurator查看)上输入输出各增加1 Word(起始字),分别做状态字,控制字,这两个字一般不用设置〕
2、 由网络拓朴可看出分支长度都超出了Devicenet规定的6m,所以无法正常工作。〔通讯速率125Kbps,通讯电缆为100%粗缆。经计算,通讯电源没有超过规定的8A(外部供电>8A),总长没超过规定的500m,分支总长没超过规定的156m〕客户有意将右侧也改为Multidrop接法,认为可行。
其它说明:
1、P F VAG-DN-K5(Devicenet-Asi网关)
电源:与Asi从站公用24VDC电源,电流80mA
地址分配:VAG-DN-K5的Devicenet节点号及通讯速率可通过面板上的按钮设定(带LCD)。输入输出各17 Bytes(Poll Connection),第1个输入Byte为Asi状态Byte,第1个输出Byte为控制Byte,一般不用设置。第2个输入Byte低4位为第1个Asi从站输入,高4位为第2个Asi从站输入,依次类推至第17个byte;第2个输出Byte低4位为第1个Asi从站输出的输出(落没有输出功能则空),高4位为第2个Asi从站输出,依次类推至第17个byte。
Asi网络:VAG-DN-K5可带31个Asi从站,从站的节点号1-31,可通过VAG-DN-K5面板上的按钮设定(带LCD),也可通过手持Asi编程器或软件设定,扫描周期5ms,通讯距离100m,只支持ON/OFF控制。
2、Turck BL20-GW-DNET(Devicenet-Module Bus网关)
电源:由BR电源模块供给5VDC电源,电流250mA
地址分配:BL20-GW-DNET的Devicenet节点号及通讯速率可通过面板上的DIP开关设定,终端电阻也可由DIP开关设定。BL20-GW-DNET本身扫描到的I /O Words (可通过Configurator查看)上输入输出各增加1 Word(起始字),分别做状态字,控制字,这两个字一般不用设置〕。各Module Bus单元输入输出地址Word 分别由所插槽位确定,依从左到右的顺序,字数递增(几个同种类型单元可占用1个Word)。
BL20-GW-DNET所带单元描述:最多可带74个单元,单元种类有DI、DO、AI、AO、CT等。
上海OMRON自动化系统有限公司
客户服务部
肖东 陈磊
2004-7-26