PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模板式的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。
PLC因其工具有工作可靠、编程简单、使用方便、设计和调试周期短等优点已得到电梯行业的广泛应用。据不完全统计,天津市在用电梯4100台种,采用PLC控制的电梯有562台,其中交流双速电梯采用日本OMRON公司生产的C系列PLC占多数。根据现场安全检测所掌握的电梯拖动部分采用交流接触器,电机定子绕组串接阻抗用接触器进行切换的方法进行加、减速控制,端站安全保护采用机械式强迫换速开关、限位开关及极限开关等方式。此种设计尽管能满足运转需要,但在使用中可能出现接触器触点粘连、弹簧失效、触头不能复位、电器元件误动作、开关机械损坏等故障等仍会发生“冲顶或蹲底”事故。防止发生此类故障,除了提高施工质量和元器件质量外,我们可利用PLC中未充分利用的定时器和继电器,借助PLC的故障诊断功能,用程序实现端站保护,弥补上述不足,从而提高电梯的安全可靠性。
如图1 中所示,以下介绍PLC定时器在端站保护中的应用。
当电梯定向上行时,上行方向继电器SFJ0015、快车辅助接触器KF、快车运行接触器KY0501、门锁继电器MSJ、上行接触器SX0502均得电吸合,抱闸打开,电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关SQH0016时,PLC内部锁存继电器KRRP1001得电吸合,定时器Tim10、Tim11开始定时,其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后,电梯由快车运行转为慢车运行,正常情况下,上行平层时电梯应停车。如果轿厢未停而继续上行,当Tim10设定值减到零时,其常闭点断开,慢车接触器MY0503和上行接触器SX0502失电,电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关SQH0016后,由于某些原因电梯未能转为慢车运行,及快车运行接触器KY0501未能释放,当Tim11 设定值减到零时,其常闭点断开,快车运行接触器KY0501和上行接触器SX0502J均失电,电梯停止运行。因此,不管是慢车运行还是快车运行,只要上强迫换速开关SQH发出信号,不论端站其他保护开关是否动作,借助Tim10和Tim11均能使电梯停止运行,从而使电梯端站保护更加可靠。
当电梯需要下行,只要有了选指令,下行方向继电器XFJ0014得电其常开点闭合,锁存继电器keep被复位,Tim10和Tim11均失电,其常闭点闭合为电梯正常下行做好了准备。下端站的保护原理与上端站保护类似不再重复。
此种方法对电梯正常运行无任何影响,经使用运行状况良好。由于各种型号的PLC系统的指令不完全相同,功能各异,要视具体情况而论,但大致的含义基本相同。